改造方案
①对机床的改造部位是:拆掉手动刀架和小拖板装上数控刀架;拆掉普通丝杆、光杆进给箱、溜板箱,换上滚珠丝杠螺母副;主轴后端加一光电编码器用波纹管连接,供加工螺纹使用;
②驱动系统的设计。由于改造设计的是简易型经济数控,所以在考虑具体方案时,基本原则是在满足需要的前提下,对于机床尽可能减小改动量,以降低成本。
机床数控改造的优势
1.节省资金。
机床的数控改造同置办新机床比较,通常可节省60%~80%的费用,大型及特别设备尤为显着。通常大型机床改造只需花新机床置办费的1/3。即便将原机床的构造进行完全改造晋级,也只需花费采购新机床60%的费用,并能够使用现有地基。
2.功用安稳牢靠。
因原机床各基础件通过长时间时效,简直不会发生应力变形而影响精度。
浅谈伺服电机系统的重要功能
数控机床的伺服电机系统重要的功能是保证输出的速度和距离准确付制输入要求。为了保证实现这个功能,数控机床的伺服系统基本包括电流控制环,速度控制环和位置控制环三环控制的系统。由于伺服电机的轴端施加负载,所以伺服系统的动态特性受阻尼和惯性负载的影响。电流环保证伺服系统的电流在动态时为更佳波形; 速度环和位置环保证伺服电机系统在任何时刻的输出速度和位置准确付制输入信号要求的速度和位置。评估伺服系统往往从系统的静特性、动特性出发,具体性能进行评估如下。
系统动态特性的分析
系统的动态特性是描述系统在输入的作用下,输出随时间变化的情况。速度和电流控制系统,有数字和模拟两种控制方法,可分别采用离散和连续的数学方法分析。该系统位移精度较低,但结构简单、调试维修方便、质量稳定可靠、成本低、抗干扰性能强、对环境室温要求不高,易改装成功。工程上为了简化分析,根据香农定理,选择数字系统的采样频率f0,数字系统信号频谱中的高频率为fmax。这样系统就可以按连续系统,用拉普拉斯传递函数的方法分析。
对输出特性的要求
它是指被控制的伺服电机和驱动器的静特性,根据这个特性,判断在要求的速度范围内是否具有足够的输出转矩以带动负载。是否有足够的过载倍数使机械负载启动。电源要求泰安市泰山区明德机械厂是数控机床、数控改造、机床维修、机械加工、设备零部件等产品生产加工的厂家。一般伺服电机以转矩作为主要参数。连续工作的转矩不得超过连续工作区。在起制动及加减速时不得超过断续工作区。为了能反向和在制动下工作,伺服系统还需要具有四象限工作的特性。
速度环经常采用的两种控制方式
为了分析速度系统,把电流环近似为1; 由于伺服电机的轴端施加负载,所以伺服系统的动态特性受阻尼和惯性负载的影响。为了提高系统的动态性能,PID算法是工程上经常采用的方法,速度环经常采用的有PI和IP两种控制方式。以及普通机床的升级改造,如:普通车床改造为数控机床,普通磨床升级为静压磨床,普通机床电器升级为plc控制龙门刨改造成龙门铣等等。本质上,PI与IP都是比例—积分的关系。但PI控制软件处理的顺序是先比例、后积分,着重于比例; 而IP控制软件处理的顺序是先积分、后比例,着重于积分。
数控车床自动上下料方案说明 数控车床本身是一个单机自动化设备,它可以根据数控系统的设定,将加工件按照已设定的程序,自动车削、自动进退刀、自动启停等等。而自动上下料的作用显而易见,就是替代了人工搬运料及更换料的过程,同时在整个系统上起到了非常重要的作用,那就是把产品的换料与加工过程地衔接起来,中间节省了更多的时间,也就进一步提升了生产能力。 具体升级方案如下: 1、机械手主体框架:桁架式龙门架作为支撑机械手与连接送料架的结构,由伺服电机驱动并实现定位; 2、机械手指:90°旋转式机械手,上下行程采用斜齿模组控制,三爪气动手指完成取放加工工件; 3、自动上下料料架:采用旋转料盘作为送料架,分上料备料架和下料架,完成定位工序; 4、床身改装:车床夹头改为自动夹紧松开,PLC控制。2、床身结构采用高刚性铸铁,树脂砂工艺,床身整体结构具有排屑流畅、结构紧凑,造型美观等特点。 5、其他说明:独立的机械手配电箱,配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器,与车床本身互不干涉。
以上信息由专业从事车床数控改造的明德机械于2024/5/6 9:44:36发布
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