码垛机器人是用来堆放物品的一种自动机器人,根据不同的产品类型和实际需求,可以对码垛机器人进行编程,可以提高码垛工作的生产效率。
很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。码垛机械手采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件,如果有破坏的话,采购以及更换起来也很方便。
码垛机器人在敞开式环境中进行操作,它拥有独立的连杆机构,而且它使用的是直线输送轨迹,所以非常平稳,传动的效率也是非常的高。操作范围大,稳定性能好,在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。
码垛机械手与液压压砖机主机的控制连在一起。该设备采用伺服电机,运行中准确度高、定位准确、工作平稳、润滑部位自动、定时。大部分工厂是以在线示教方式进行焊接路径规划,少数情况下使用离线编程进行焊接的路径规划。码垛机械手具有自动夹坯、运坯、放坯功能。在计算机的支持下,可以对码到蒸养小车的砖坯进行每层错位摆放,每层砖坯高度由编码器信号传到计算机系统控制,克服了其他测高装置易受干扰等缺陷。
码垛机械手的经济价值能发挥多大,主要还是要靠一个厂家本身的生产安排,合理的安排能够充分发挥码垛机器人的经济价值,进一步降低人工成本,降低设备维护率,提高工作效率。
很多产品需要用到纸箱, 然后把纸箱放到托盘上,再经过叉车进行运输。其中堆叠过程以前主要靠人工,现在很多企业开始采用码垛机器人,码垛机器人在操作纸箱堆叠的工作过程是怎样的呢?
一、纸箱输送:根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送,以达到整理、排序的作用。
二、排序:供应输送带将整理好的纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、三列以形成排序层。
三、自动码垛:当纸箱按排序形成一组(层)后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部,并平稳地放在栈板上,以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进(后退)的。
以上信息由专业从事自动码垛机的东衡自动化于2024/4/21 10:09:27发布
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